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Systèmes intelligents communicants

En 2014, l’ECE a lancé un projet sur le véhicule du futur, qui se développe en bénéficiant de l’orientation et du savoir-faire historique de l’école au croisement de trois disciplines (les systèmes d’information, les systèmes embarqués, et les réseaux) et qui est en cohérence avec  l’évolution de l’école vers des domaines applicatifs, tels que les transports et l’environnement.
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Thématiques et projets

Véhicule du futur

En 2014, l’ECE a lancé un projet sur le véhicule du futur, sujet de grande actualité par les enjeux sociétaux et sécuritaires qu’il implique.

L’approche proposée à l’ECE cible le partage optimisé de la conduite entre le conducteur et son véhicule, à la différence des grands projets emblématiques menés par des acteurs industriels mondiaux qui s’imposent dans le domaine de la voiture autonome aujourd’hui. Ces solutions se révèlent inadaptées à une conduite partagée par le manque d’une prise en compte du profil du conducteur et de son environnement (conditions météorologiques, trafic du réseau routier…) et par l’extrême spécificité des capteurs développés par les constructeurs.

VÉHICULE DU FUTUR

Notre ambition est de traiter les deux modes de conduite :

  • La conduite partagée dans le cas où le conducteur est toujours en mesure de recevoir et d’interpréter les messages (vocaux, textuels…) qui lui permettent d’anticiper les situations dangereuses ;
  • La conduite autonome dans le cas où le conducteur n’est plus apte à conduire (fatigue, stress, alcool…). La conduite est donc totalement déléguée au système.

Dans l’objectif est d’améliorer la sécurité et le confort du conducteur à bord de son véhicule et dans son environnement, s’inscrivant donc dans le contexte global de l’interaction «Humain-Véhicule-Environnement», l’approche retenue dans le projet a été de développer une architecture d’interaction multimodale, générique et adaptative dans un environnement ambiant. Celle-ci repose sur l’interaction et l’intégration de trois sous-systèmes identifiés :

  • les systèmes intelligents avec la représentation des connaissances (conducteur, véhicule, environnement) et l’interprétation des évènements en entrée/sortie ;
  • les systèmes embarqués avec leur conception et leur prototypage pour assurer fiabilité et sûreté ;
  • les systèmes temps réel et réseaux pour garantir le déterminisme des communications et l’ordonnancement des flux temps-réel.
La dynamique de travail initiée il y a trois ans a aujourd’hui abouti à la constitution d’un réseau de partenaires animé par l’ECE et à une production de plusieurs textes scientifiques dans des revues et conférences internationales à comité de lecture.

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Enseignant chercheur & Chercheur associé

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Sebti MOUELHI

Enseignant chercheur

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